Kevin’s Blog

　　自律连续移动到目的地的技术，实现了只要ASIMO记住地图信息与目的地，即使途中遇到障碍物等也可以通过自行判断选择其他线路，最后到达目的地的功能。如果地面带有记号等印记，可以通过地面传感器探测到印记，边走边对照地图信息修正线路误差，不停步地移动到目的地。地面传感器通过近红外线照相机与激光扫描地面，探测地面凹凸及有无障碍物。

　　上一代ASIMO的传感器只有安装在头部的立体相机，功能是从图像信息中检测出移动物体，识别自己与移动物体之间的距离与方向，ASIMO利用这一功能用相机追随人的动作，实现追着人移动的动作。而新一代ASIMO除立体相机之外，还新增了上述地面传感器及前部1个、背后5个的超声波传感器，用于检测周围障碍物。

　　与人互动做连贯动作的技术是指通过头部的立体相机、手腕新增加的力度传感器等来检测人的动作，完成接收物品、与对方握手、朝着对方牵引的方向迈步等与人互动的动作。过去要想与ASIMO握手，需要人主动配合ASIMO的动作才能完成。

　　此外，下一代ASIMO的主要规格如下：

1. 跑步速度3km/h（跳跃时间为0.05秒）

2. 一般步行速度从原来的1.6km/h提高到2.5km/h

3. 身高130cm（原来为120cm）

4. 体重54kg（原来为52kg）

5. 驱动时间1小时（原来为30分）

6. 可自由活动的关节数量34个（原来为26个）：增加的关节有腰旋转关节、手腕弯曲关节、大拇指关节（过去所有的指头用一个电机驱动，现在大拇指使用独立的驱动电机）、头关节（可以左右歪头）。